控制器分類介紹

運動控制器：基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC 運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，運動軌跡控制準確，開放程度高，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。這無疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

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控制器

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運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。

運動控制器是決定自動控制系統(tǒng)性能的主要器件  。對于簡單的運動控制系統(tǒng)，采用單片機設計的運動控制器即可滿足要求，且性價比較高  。

運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數進行運動。

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