銷輪倉軌式無鏈牽引存在以下幾個(gè)問題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機(jī)構(gòu)中較小的，適應(yīng)工作面起伏和彎曲變化的能力較差。

齒條加工是切割的(俄羅斯采取軋制成形)，顎式破石機(jī)其加工精度較差，且由于齒條體積較大難于進(jìn)行熱處理，因此強(qiáng)度和耐磨性受到限制。實(shí)際使用中斷條磨損現(xiàn)象較突f9l。

為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris較早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。刨是一種非常常見的對機(jī)械零件的加工方法，刨削就是運(yùn)用刨刀在工件上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的加工，刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)并間歇性的進(jìn)給，按照一定的刨削量進(jìn)行對工件的加工。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。