一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng)，如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話，可以通過(guò)位于中心位置的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機(jī)的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高，導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候，就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn)，靠近輸出扭矩的輸出軸；所以和齒輪一樣，主要參數(shù)有：模數(shù)，壓力角，齒數(shù)，螺旋角（斜齒條）,齒寬選擇齒條主要由設(shè)計(jì)確定模數(shù)，在由主傳動(dòng)件（齒輪）的分度圓確定齒條的長(zhǎng)（P=πm)。而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸，小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條；相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。

新型齒輪齒條式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

齒輪齒條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是一般壓力機(jī)、機(jī)床以及許多其他機(jī)械的重要組成部份,也是保證其工作穩(wěn)定性和精度的主要構(gòu)件之一。這種機(jī)構(gòu)的型式很多,對(duì)于壓力機(jī)來(lái)說(shuō),除了目前廣泛應(yīng)用的主柱導(dǎo)套(圖1 a)、各種形式導(dǎo)軌(圖1b、1c)外,還有齒輪齒條式、同步連桿式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖1d、le)等等。適當(dāng)?shù)剡x擇設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù),可以保證壓力機(jī)工作臺(tái)位移時(shí)有足夠的運(yùn)動(dòng)精度和在沖壓(或擠壓)時(shí)有良好的工作精度。但進(jìn)一步提高其精度要求和在偏心載荷下保持精度的能力,就需要增大導(dǎo)向長(zhǎng)度,采取中央導(dǎo)柱(如圖1c),或附加齒輪齒條機(jī)構(gòu),或附加同步連桿機(jī)構(gòu),作為復(fù)合的導(dǎo)向。這樣勢(shì)必會(huì)增加整個(gè)導(dǎo)向裝置的尺寸和復(fù)雜性,甚至?xí)鸾Y(jié)構(gòu)布置的困難和影響到整機(jī)的緊湊性。斷裂齒條與完好齒條相比,鐵素體也明顯呈網(wǎng)狀分布,但前者的晶粒更粗大。此外,對(duì)于大、中型結(jié)構(gòu),磨損后調(diào)整修復(fù)也比較復(fù)雜。

精密齒條齒輪傳動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題

精密齒條可看作一個(gè)齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪的一部分，這時(shí)齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓的漸開(kāi)線也變?yōu)橹本€ 齒條與齒輪相比，其特點(diǎn)為： 由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線平行，而且在傳動(dòng)時(shí)齒條是做平動(dòng)，齒廓上各點(diǎn)速度的大小和方向一致所以各點(diǎn)的壓力角相等，其大小等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角 由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在分度線上或齒頂線上或與其平行的其它直線上，其齒距都相等齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用；升降機(jī)齒條是升降機(jī)中的關(guān)鍵部件,對(duì)于升降機(jī)的安全使用具有重要的意義。 ?

精密齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。??

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。??

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

工作行程很大的大型數(shù)控機(jī)床通常采用齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給力不大時(shí)，可以采用類似于圓柱齒輪傳動(dòng)中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)錯(cuò)齒的方法來(lái)消除間隙；當(dāng)進(jìn)給力較大時(shí)，通常采用雙厚齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。