結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。


液壓驅(qū)動，它一般是由液動機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。


人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺車帶動工件進(jìn)入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動縱向移動噴工件的深度方向、橫向移動可針對工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，開始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，臺車自動退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動噴涂機(jī)配置的抽風(fēng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時(shí)降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個良好的工作環(huán)境。


頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉(zhuǎn)，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內(nèi)運(yùn)動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設(shè) 計(jì) 60-100 度，熱風(fēng)風(fēng)干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設(shè)廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產(chǎn)品上下和存放需求。