碼垛機的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，

高位碼垛機應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；

高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）；

高位碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

高位碼垛機較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入；

高位碼垛機可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；

高位碼垛機結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

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高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機結(jié)構(gòu)簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；

高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機安全防護裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。