工作原理：

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

成套視覺(jué)檢測(cè)機(jī)定做說(shuō)白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測(cè)，具體實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測(cè)器件的圖像，而這個(gè)采集的過(guò)程可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了，因?yàn)橐獙⒈徊杉枰獧z測(cè)的特征全部都體現(xiàn)出來(lái)，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整，

1.當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，

2.再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢測(cè)特征，比如說(shuō)顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等，

3.輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對(duì)于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來(lái)。

巴博斯CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)：

1，應(yīng)用范圍廣，電子元件，五多件，塑膠零件，橡膠零件等的瑕疵檢測(cè)、分檢。

2，綜合多項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果后設(shè)備出料口自動(dòng)分揀！

3，視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，技術(shù)員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就可以上手使用調(diào)試參數(shù)。

4，檢測(cè)功能可以自行搭配，只需簡(jiǎn)單調(diào)用工具設(shè)定參數(shù)即可！

5，可保存多個(gè)檢測(cè)工程，不同批次可簡(jiǎn)單切換就可以恢復(fù)檢測(cè)！

6，工業(yè)級(jí)控制統(tǒng)，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行！

邊緣位置不穩(wěn)定產(chǎn)生誤抓取怎么辦？

東莞市巴博斯自動(dòng)化科技有限公司設(shè)計(jì)制造的成套視覺(jué)檢測(cè)機(jī)定做所用的視覺(jué)系統(tǒng)有一個(gè)趨勢(shì)邊緣模式檢測(cè)工具，它是趨勢(shì)邊緣位置，寬度，缺陷的3種模式，通過(guò)多條檢測(cè)出的邊緣位置信息可以求出虛擬直線或虛擬圓，用于位置檢測(cè)，角度檢測(cè)等。可消除異常的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。巴博斯視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器的視覺(jué)系統(tǒng)與以往2點(diǎn)邊緣檢測(cè)引起誤檢測(cè)不同，采用多點(diǎn)測(cè)量，去除異常點(diǎn)。還有圓檢測(cè)時(shí)可以排除干 擾點(diǎn)群，以成功進(jìn)行圓檢測(cè)。趨勢(shì)邊緣寬度模式可對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)寬度較窄的邊緣窗口進(jìn)行掃描，同時(shí)檢測(cè)出各點(diǎn)邊緣位置。通過(guò)使用該檢測(cè)模式，可在1個(gè)窗口中檢測(cè)出多點(diǎn)邊緣寬度，不放過(guò)目標(biāo)工件的任何細(xì)微變化。