焊接機(jī)器人簡介

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接應(yīng)用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內(nèi)的灰塵，手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關(guān)清潔、接觸良好。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人
I .焊接分類1。熔焊:將焊接件的接頭加熱至熔融狀態(tài)，并在無壓力的情況下完成焊接，例如電焊、氣焊、埋弧焊和弧焊2。釬焊:加熱焊接件和釬焊填充金屬至高于基底金屬熔點(diǎn)且低于具有釬焊填充金屬的基底金屬熔點(diǎn)的溫度，用液體釬焊填充金屬潤濕基底金屬，填充接頭間隙，并通過相互擴(kuò)散實現(xiàn)與基底金屬的連接，例如用鐵釬焊和火焰釬焊3。壓力焊接:在焊接時對焊接件施加壓力(加熱或不加熱)，以完成將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至熔融狀態(tài)，例如，將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至塑性狀態(tài)，如電阻焊接、鍛焊和摩擦焊接。焊接金屬觸點(diǎn)不加熱，如冷壓焊接和焊接。2.焊接的特點(diǎn)和應(yīng)用。特點(diǎn)(1)可節(jié)約金屬材料，接縫密封性好，易于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化；(2)工序簡單，經(jīng)濟(jì)效益高。生產(chǎn)周期短，勞動強(qiáng)度低(3)設(shè)備簡單，操作方便，產(chǎn)品成本低(4)焊接接頭不僅強(qiáng)度高，而且其他性能可與焊接材料相匹配。(5)焊接質(zhì)量高會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，焊接部位會有一定數(shù)量的焊接缺陷，焊接過程中會產(chǎn)生有毒有害物質(zhì)。2.焊接應(yīng)用于船舶、化學(xué)容器、建筑構(gòu)件、橋梁、動力鍋爐、大型發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī)等產(chǎn)品的制造。焊接在航空、航天、原子能、電子等領(lǐng)域也是不可或缺的。這些焊接設(shè)備通常對焊接質(zhì)量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。三、焊接機(jī)器人一個機(jī)器人可以完成各種任務(wù)，包括抓取物體、搬運(yùn)、安裝、焊接、卸料等。代弧焊機(jī)器人:示教再現(xiàn)型第二代弧焊機(jī)器人:具有視覺或觸覺感知功能的第三代弧焊機(jī)器人:具有學(xué)習(xí)、推理和自動規(guī)劃功能的弧焊機(jī)器人具有靈活性大的特點(diǎn)。焊接系統(tǒng):由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)、焊炬(弧焊機(jī)器人)、焊接控制器和水、電、氣等輔助部件組成。傳感器:實現(xiàn)工件斜面定位、焊縫熔深信息跟蹤和采集。安全設(shè)備:包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動作位置超限自斷電保護(hù)、自斷電保護(hù)、機(jī)器人系統(tǒng)工作區(qū)干擾自斷電保護(hù)和手動緊急停止等。