兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。C系列減速機(jī)相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過，從而避免了機(jī)械在運(yùn)動時對管線的拉扯。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

精密RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機(jī)達(dá)95%以上。

　　3. 精密RV減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機(jī)振動小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。

RV減速機(jī)按Q/MDl-2

RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 　　產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

　　產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：

　　1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機(jī)的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

　　5、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用。

　　目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的選擇。

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。