注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。

機(jī)械手是至早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是至早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

專用機(jī)械手一般只有固定的程序，而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機(jī)械手”、“曲拐自動車床機(jī)械手”、“油泵凸輪軸自動線機(jī)械手”等，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)較簡單，成本較低，適用于動作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。

通用機(jī)械手指具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動的控制系統(tǒng)，不從屬于某種機(jī)器，而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機(jī)械裝置，通用機(jī)械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型只是點(diǎn)位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點(diǎn)位控制，也可以是連續(xù)軌跡控制，一般屬于數(shù)字控制類型。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，獲得客戶的一致好評，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；由兩個(gè)舉升液壓缸驅(qū)動機(jī)械手舉升運(yùn)動；由一個(gè)推拉液壓缸驅(qū)動機(jī)械手推拉運(yùn)動；由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由一個(gè)液壓缸驅(qū)動手抓張合運(yùn)動。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺組成，構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機(jī)構(gòu)由兩個(gè)舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械的升降自由度；推拉機(jī)構(gòu)由一個(gè)推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度；手抓機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)、一個(gè)液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用；同時(shí)對機(jī)械手衍生自動化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

工業(yè)機(jī)械手的承載能力是指機(jī)械手在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的至大質(zhì)量，工業(yè)機(jī)械手的承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，且與機(jī)械手運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。

正在工作中的工業(yè)助力機(jī)械手通常，工業(yè)機(jī)械手的承載能力不僅指負(fù)載質(zhì)量，且包括機(jī)械手末端執(zhí)行器的質(zhì)量，并且是包括機(jī)械手立柱、U形軸承、夾具等結(jié)構(gòu)體在內(nèi)的負(fù)重承載能力，典型的工業(yè)噴涂機(jī)械手承載能力，大多在3Kg、5Kg、6Kg等，而助力搬運(yùn)機(jī)械手的承載能力則能達(dá)到50Kg、60Kg的量級。

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