齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機常見問題

齒輪減速器常見問題及其原因

1．減速機發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

硬齒面減速機的價格貴的原因

硬齒面減速機的價格確實比某些常用減速機的價格高得多，但硬齒面減速機的價格卻是合理的。硬齒面減速機具有可靠的結(jié)構(gòu)，傳動，齒輪硬度高，輸出和軸承扭矩大，速比范圍大。它廣泛用于大型和重型工業(yè)設(shè)備、起重機、大型攪拌機、礦山設(shè)備等。

為什么硬齒面減速機的價格更貴？

首先，硬齒面減速機的齒輪制造工藝比其它減速機復(fù)雜精細得多。硬齒面減速機的速比基本可以準確到小數(shù)點后兩位。這種精密的減速機是由精密齒輪帶動的，而硬齒面減速機則需要應(yīng)對復(fù)雜的工作條件。齒輪采用滲碳淬火加工而成，硬度可達65HRC。

行星減速機中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。

正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。