無人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時(shí)，用戶也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語言處理和計(jì)算機(jī)視覺的快速發(fā)展，未來自動(dòng)駕駛車輛之間的通信領(lǐng)域并沒有太大問題。

直到上世紀(jì)80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學(xué)成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長安汽車網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國外技術(shù)。

無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對(duì)無人配送、無人清洗等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動(dòng)化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無人駕駛系統(tǒng)

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機(jī)秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項(xiàng)目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個(gè)是OSCC開源項(xiàng)目，這個(gè)開源項(xiàng)目主要針對(duì)起亞系列車型。

改款乘用車價(jià)格太高，只適合自動(dòng)駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運(yùn)動(dòng)模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價(jià)格低廉。適用于小公司實(shí)驗(yàn)和科研機(jī)構(gòu)。

下一章將介紹遙控機(jī)箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機(jī)箱的程序。

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無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用

無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用：2018年11月7日至9日，代表世界前段水平的第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)將在浙江烏鎮(zhèn)舉行。屆時(shí)，眾多世界前段互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)和精英人物將參展。這次互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議有五個(gè)核心亮點(diǎn)。作為近年來科技研發(fā)的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，無人駕駛技術(shù)也將成為本次大會(huì)展示的核心科研成果。此外，在無人駕駛領(lǐng)域擁有世界前段技術(shù)突破的安徽云樂新能源汽車有限公司，還將以企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛清潔車核心產(chǎn)品，成為亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的低速無人駕駛汽車，展示中國無人駕駛技術(shù)前段的研發(fā)成果。

作為無人駕駛低速汽車領(lǐng)域的企業(yè)，云樂一直致力于無人駕駛汽車核心控制系統(tǒng)，致力于無人駕駛核心技術(shù)和智能環(huán)衛(wèi)的布局。從發(fā)展角度看，云樂的目標(biāo)是：讓中國的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)在智能化的今天成為現(xiàn)實(shí)。因此，作為無人駕駛行業(yè)的憲行者。

由此可見，中國的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)走在世界前列，實(shí)現(xiàn)智能化環(huán)衛(wèi)事業(yè)的目標(biāo)指日可待。