海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

隨著人類海洋開(kāi)發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測(cè)方法較難到達(dá)的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機(jī)器人出現(xiàn)，將使海洋開(kāi)發(fā)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，水下機(jī)器人作為人類探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機(jī)器人，又稱無(wú)人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會(huì)的觀察工具，幫助我們認(rèn)識(shí)海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進(jìn)行工作的智能設(shè)備。

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水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無(wú)纜自制型。

ROV通過(guò)電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒(méi)有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來(lái)講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東海跨越太平洋到北美是完全沒(méi)有問(wèn)題的。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人系列介紹

Racemaster系列：它的水動(dòng)力外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使Racemaster系列成為世界上較快的水下網(wǎng)箱清潔機(jī)器人，Racemaster系列長(zhǎng)可達(dá)1.8米的實(shí)際清潔寬度，在清洗的同時(shí)，還比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品減少約30%的燃料消耗。Racemaster可以徹底輕松的清潔網(wǎng)箱的每一個(gè)角落，并提供好的清潔質(zhì)量?？焖俸鸵子诰S護(hù)，并具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性，是您面對(duì)大量網(wǎng)箱清潔工作和惡劣海況條件下的理想之選。

Racemaster系列擁有較好的攀爬性能，在高電流環(huán)境和松網(wǎng)袋的條件下有足夠能力應(yīng)付重負(fù)荷工作。外消旋體設(shè)計(jì)即使面對(duì)堅(jiān)硬的貽貝和強(qiáng)力附著也能輕松搞定。

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水下機(jī)器人分類

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測(cè)型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測(cè)型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測(cè)定所要調(diào)查對(duì)象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測(cè)海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無(wú)電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無(wú)纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過(guò)電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動(dòng)力和實(shí)施遙控；無(wú)纜水下機(jī)器人與母船間無(wú)電纜連接，AUV自帶動(dòng)力，依靠自身的動(dòng)力航行。

(3)按運(yùn)動(dòng)方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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