隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是桁架機(jī)器人，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。數(shù)控車床桁架機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，近年來(lái)得到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

    目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

   數(shù)控機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

   此外，數(shù)控車床機(jī)械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。送料系統(tǒng)可采用多合送料機(jī)、擺臂式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。 這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床。在主軸的機(jī)構(gòu)上，要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整、主軸部件的潤(rùn)滑和密封以及工藝上的其他一系列問(wèn)題。

因?yàn)榭刂坪途唧w工作的要求，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能太大，是不能滿足系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，小臂增設(shè)了兩個(gè)導(dǎo)桿，與活塞桿一起構(gòu)成等邊三角形的截面形式，盡量增加其剛度；大臂增設(shè)了四個(gè)導(dǎo)桿，成正四邊形布置，為減小質(zhì)量，各個(gè)導(dǎo)桿均采用空心結(jié)構(gòu)。通過(guò)增設(shè)導(dǎo)桿，能顯著提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性，比較好的解決了結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性的問(wèn)題。其手臂上有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪有所分工，一個(gè)卡爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)的任務(wù)。另一個(gè)卡爪則執(zhí)行由刀庫(kù)取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式要少。