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消防機器人有哪些優(yōu)點
1,沒有生命損失。 作為一種無生命的載體,消防機器人可以在面對各種危險和復(fù)雜環(huán)境(如高溫,有毒,缺氧和煙霧)的人類無法觸及的地方充分發(fā)揮其功能,并大大減少 消防員的傷亡。 如果配備消防機器人,可以避免黃島油庫,湖南衡陽消防和天津港事故造成的悲劇。
2,可重用性。 作為一種特殊wu器,在細心維護保養(yǎng)的同時,可反復(fù)多次使用,發(fā)揮其效能。
3.人工智能。 消防機器人是學科的組合,如人工智能,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計算機技術(shù),自動控制,電力電子,模糊控制和機械工業(yè)。 消防機器人作為一種特殊的機器人,結(jié)合了各種高科技成果,機器人是反映國家技術(shù)機遇的標志之一。
觀察消防機器人的消防適應(yīng)性。 機器人畢竟不是人,并且沒有人那樣靈活,但是具有不同質(zhì)量和性能的機器人具有不同程度的靈活性,并且消防機器人越靈活,其應(yīng)對火災(zāi)的能力就越強。 觀察機器人的防火性能。 消防機器人的主要功能是代替消防員進入消防現(xiàn)場進行搶險救災(zāi)。 因此,功能越完善,性能越好,設(shè)備質(zhì)量也越好。
選擇消防機器人時要注意的幾點:
無法選擇三物產(chǎn)品,生產(chǎn)日期,質(zhì)量證明書和制造商信息須清晰可追溯; 須有明確的三包責任說明書,使用說明書; 需要注意制造商是否為合法商業(yè)企業(yè),以及其在消防行業(yè)中的不良記錄; 選擇消防機器人的制造商,而不是單個賣方。
消防機器人電弧的頻率直接影響熔池的溫度
在消防機器人的焊接過程中,當電極與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高。 當角度較小時,電弧分散并且熔池的溫度較低。 例如,當使用12mm的平面密封底層時,應(yīng)將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。
同時,須嚴格控制消防機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄,電弧的熱容量受到限制。 如果減少電弧的頻率變慢,則熔池減少。 溫度易于收縮,因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度,以避免管道或焊縫中的過度焊接。
另外,消防機器人需要根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。