直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。微電腦紅外線自動皂液機，采用精密集成電路技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計獨特，開放式的補液接口，適合各種皂液，如液體皂、潤膚液、洗發(fā)精、清洗劑等。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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自動掃地機

機器人吸塵器，又名掃地機?？梢酝ㄟ^預(yù)約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無法完全的取代人工。隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。產(chǎn)品廣泛用天視聽設(shè)備、保健器材、家用電器，、辦公設(shè)備、電動工具、。

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