激光淬硬層的深度依照零件成分、尺寸與形狀以及激光工藝參數(shù)的不同，一般在0.3~2.0mm范圍之間。3）氧氣切割，它是用激光作為預熱熱源，用氧氣等活性氣體作為切割氣體。對大型齒輪的齒面、大型軸類零件的軸頸進行淬火，表面粗糙度基本不變，不需要后續(xù)機械加工就可以滿足實際工況的需求。激光熔凝淬火技術(shù)  是利用激光束將基材表面加熱到熔化溫度以上,由于基材內(nèi)部導熱冷卻而使熔化層表面快速冷卻并凝固結(jié)晶的工藝過程。獲得的熔凝淬火組織非常致密，沿深度方向的組織依次為熔化-凝固層、相變硬化層、熱影響區(qū)和基材。激光熔凝層比激光淬火層的硬化深度更深、硬度要高，耐磨性也更好。該技術(shù)的不足之處在于工件表面的粗糙度受到一定程度的破壞，一般需要后續(xù)機械加工才能恢復。為了降低激光熔凝處理后零件表面的粗糙度，減少后續(xù)加工量，華中科技大學配制了專門的激光熔凝淬火涂料，可以大幅度降低熔凝層的表面粗糙度。進行激光熔凝處理的冶金行業(yè)各種材料的軋輥、導衛(wèi)等工件，其表面粗糙度已經(jīng)接近激光淬火的水平。

激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固體激光器（主要包括纖激光器和二極管激光器，老式燈泵浦激光器由于光電轉(zhuǎn)化效率低，維護繁瑣等問題已逐漸淡出市場）。材料的汽化熱一般很大，所以激光汽化切割時需要大的功率和功率密度。對于連續(xù)CO2激光熔覆，國內(nèi)外學者已做了大量研究.高功率固體激光器的研制發(fā)展迅速，主要用于有色合金表面改性。據(jù)文獻報道，采用CO2激光進行鋁合金激光熔覆，鋁合金基體在CO2激光輻照條件下容易變形，甚至塌陷。固體激光器，較CO2激光波長小1個數(shù)量級，因而更適合此類金屬的激光熔覆

激光熔覆技術(shù)是—種涉及光、機、電、計算機、材料、物理、化學等多門學科的跨學科高新技術(shù)?？刂茢嗔咽抢眉す饪滩蹠r所產(chǎn)生的陡峭的溫度分布，在脆性材料中產(chǎn)生局部熱應力，使材料沿小槽斷開。它由上個世紀60年代提出，并于1976年誕生了論述高能激光熔覆的專利。進入80年代，激光熔覆技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，結(jié)合CAD技術(shù)興起的快速原型加工技術(shù)，為激光熔覆技術(shù)又添了新的活力。已成功開展了在不銹鋼、模具鋼、可鍛鑄鐵、灰口鑄鐵、銅合金、鈦合金、鋁合金及特殊合金表面鈷基、鎳基、鐵基等自熔合金粉末及陶瓷相的激光熔覆。

自適應隨形激光熔覆是解決上述難題一個行之有效的方法，主要包括以下三個基本步驟：

1. 采用傳感器進行在線檢測：傳感器可以是接觸式、機器視覺、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測量坐標系與機器人激光熔覆工具坐標系間的對應關系；

2. 自動數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應用還需要實現(xiàn)自動模型匹配、缺陷辨識等智能算法；

3. 自動路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎上，進行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類型，自動選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。