1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下送絲輪MDR01202生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站專用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下送絲輪MDR01202回轉(zhuǎn)雙工位變位松下送絲輪MDR01202機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下送絲輪MDR01202過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下送絲輪MDR01202體自動焊接，焊接松下送絲輪MDR01202的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下送絲輪MDR01202接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下送絲輪MDR01202器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下送絲輪MDR01202特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下送絲輪MDR01202因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲輪MDR01202而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲輪MDR01202曲狀態(tài)，松下送絲輪MDR01202會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下送絲輪MDR01202埋弧焊接系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下送絲輪MDR01202，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下送絲輪MDR01202

　　二、點焊機(jī)器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲輪MDR01202焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲輪MDR01202所以點焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲輪MDR01202。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲輪MDR01202逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。焊接柔性松下送絲輪MDR01202線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下送絲輪MDR01202自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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在自動焊接設(shè)備中焊接工藝是核心的也是廠家關(guān)心的問題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進(jìn)行焊接。松下送絲輪MDR01202近很多的廠家大都采用的是CO2 保護(hù)焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點。松下送絲輪MDR01202

CO2 氣體保護(hù)焊存在過多的缺點，松下送絲輪MDR01202例如在工作的時候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會以飛濺物的形式浪費(fèi)掉，焊縫形成差，導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過度系數(shù)的降低松下送絲輪MDR01202。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護(hù)焊松下送絲輪MDR01202，提高了電弧的穩(wěn)定性和過渡頻率，對熔滴進(jìn)行細(xì)化，減少了飛濺物的產(chǎn)生松下送絲輪MDR01202，完成后可以形成美觀的焊接縫。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下送絲輪MDR01202，用于電弧焊、松下送絲輪MDR01202切割或噴涂。松下送絲輪MDR01202

也有專家表示采用混合氣體作為保護(hù)氣還會使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時減少松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202了焊接后清理的工作量。