機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

自動(dòng)化機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?對(duì)于大多數(shù)僅在任務(wù)開始時(shí)給出引導(dǎo)的視覺引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，這是可接受的;但是也可能存在其他情況，其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。

因?yàn)榭梢允褂孟嗤能浖_發(fā)視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境，因此降低了開發(fā)復(fù)雜性。第二，消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸，因?yàn)楝F(xiàn)在數(shù)據(jù)僅在單個(gè)應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞，而不是在物理層之間傳遞。

這使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行具有確定性，因?yàn)橐磺泄蚕硐嗤倪^程。當(dāng)將視覺直接引入控制回路中時(shí)，例如在視覺伺服應(yīng)用中，這是特別有價(jià)值的。這里，視覺系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間連續(xù)捕獲致動(dòng)器和目標(biāo)零件的圖像，直到運(yùn)動(dòng)完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)成功的反饋。有了這一反饋，設(shè)計(jì)人員可以提高現(xiàn)有自動(dòng)化的精度和精密度，而無需升級(jí)到運(yùn)動(dòng)硬件。

自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容是:清潔、檢查、潤滑、緊固、調(diào)整、防腐、整齊、安全。

設(shè)備的保養(yǎng)工作依據(jù)其工作量大小、難易程度、可劃分為三級(jí):日常保養(yǎng)(例行保養(yǎng))、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)屬于定期保養(yǎng)。2、對(duì)預(yù)防性保養(yǎng)，要做好保養(yǎng)計(jì)劃，保養(yǎng)計(jì)劃分為年度保養(yǎng)計(jì)劃、月度保養(yǎng)計(jì)劃，必要時(shí)還要做好周保養(yǎng)計(jì)劃。因?yàn)轭A(yù)防性保養(yǎng)的項(xiàng)目與內(nèi)容是固定的，所以保養(yǎng)計(jì)劃中可以不列出保養(yǎng)項(xiàng)目及內(nèi)容。

1、日常保養(yǎng)：日常保養(yǎng)每天由操作者進(jìn)行。日常保養(yǎng)的內(nèi)容多為表面性保養(yǎng)。

2、預(yù)防性維護(hù)是為防止設(shè)備可能的失效而進(jìn)行的有計(jì)劃的維護(hù)活動(dòng)，以保持設(shè)備正常的能力。

工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，自動(dòng)化設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

1、高度的自動(dòng)化程序，無需人工操作；

2、工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

3、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；

4、適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。