19世紀的公車以馬匹拉行。當(dāng)時的路面使公車的舒適度受到限制。有軌電車的發(fā)明使公車遇上了面世以來的個勁敵，因為公車行走于凹凸不平的石路上，電車卻在平滑的鐵軌上運行。至20世紀初，機動交通的試驗取得成功，公車亦開始改以引擎驅(qū)動。由于環(huán)保原因，電動公交逐漸替代柴油公交，截至2020年，還有部分公車仍以柴油引擎為動力。

其他分類　●導(dǎo)向巴士：一種由司機控制以外接受外來媒介導(dǎo)向行駛的巴士系統(tǒng)，常見的是使用導(dǎo)輪在車道上引導(dǎo)。●學(xué)校巴士：簡稱“校巴”或“校車”，是用以接載學(xué)生往返學(xué)校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務(wù)?？梢杂蔂I運或經(jīng)由合約交予經(jīng)營商來營運。例如在新西蘭，巴士也要提供校巴服務(wù)，在上、下課時間掛上校巴的牌。在某些地方亦有學(xué)校本身擁有巴士及提供校巴服務(wù)。在美國的校車大多是黃色的。

公共汽車實時客運信息系統(tǒng)背景實時公共交通客運信息作為加強公共交通的吸引力和效用的新特點得以提出。其他特點，諸如更舒適的乘運工具，低廉的票價，縮短行程時間以及準(zhǔn)時的時刻表已經(jīng)被廣泛使用了。然而，在過去的十年中，實時公共交通信息系統(tǒng)非常有效地提升了公共交通同日常私家車的競爭力。在歐洲，截至2020年至少有150個基于交通通訊的公共交通信息系統(tǒng)。除此之外，有超過300個網(wǎng)站為公共交通使用者提供信息。并且以上的數(shù)據(jù)都在持續(xù)增長實時客運信息根據(jù)INFOPOLIS-2（由歐洲遠程應(yīng)用工程支持的項目），實時客運信息的范圍具體如下：·公共交互終端位于作為終點或站臺的公共交通網(wǎng)設(shè)施附近。功用在于幫助乘客計劃行程以便選擇巴士路線并且掌握巴士到達和離開的時間。

信息傳遞交通工具，交通信號控制器，停止顯示器以及中心計算機之間的數(shù)據(jù)傳遞基于SATEL電臺信息。3個基點站通過不同頻率的運行來處理探詢到的交通工具信息。第4個基點站是控制巴士站和電車站的顯示器?；c站和中心計算機通過調(diào)制解調(diào)線相連。為機載電腦提供數(shù)據(jù)支持的第5頻率用于修正系統(tǒng)參數(shù)，并且在晚間在巴士或電車站升級系統(tǒng)參數(shù)。請求優(yōu)先的交通信號通過第6頻率從交通工具發(fā)送到在每個連接點的信號控制臺。這相對于車輛自動定位系統(tǒng)通過中心計算機發(fā)送信息來說，盡量減少延遲優(yōu)先請求傳輸是非常重要的。詞條圖冊