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發(fā)布時間:2021-06-14 10:11  







伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝

伺服電機維修后的安裝細節(jié) 維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點: ①伺服電動機的安裝方向,應保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部,會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。電機可能會因多種原因而過熱,例如室內(nèi)和室外溫度升高,工作時間延長,通風不良甚至公司設備的狀況。因此,應該注意電動機的插頭方向,避免切削液的進入。 ④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時,齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。 ⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。 ⑥必須按照說明書的規(guī)定,進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩,也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后,通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣,測量應該用500V兆歐表或萬用表進行,并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。


造成伺服電機過熱故障的可能的原因

造成伺服電機過熱故障的可能的原因: 1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流,檢查伺服電機是否過載,或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù);2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機估算的值;3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數(shù)(組35);4.在拆卸電機接線盒蓋之前,關(guān)閉驅(qū)動器電源,并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導致人身傷害。電源放氣循環(huán)結(jié)束后,拆下電機接線盒蓋,并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓。如果電機在不良電流值下啟動,它將在比設計溫度高得多的溫度下開始運行?,F(xiàn)在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時,伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生足夠的振動,導致電線穿過接觸點磨損。


伺服電機過電流故障維修

導致伺服電機過電流故障維修的原因: 伺服電機過熱損壞或伺服電機絕緣損壞。一臺伺服電機電纜短路或接地故障。和伺服電機配套使用的驅(qū)動器損壞。伺服電機負載太重。加速時間太短。當然,任何好的伺服電機都將具有故障保護功能,并在溫度超過危險閾值時關(guān)閉。驅(qū)動器正在嘗試操作電機或大于允許的大大小的電機。驅(qū)動器輸出側(cè)的磁性接觸器(MC)已打開或關(guān)閉。伺服電機V/f設置未按預期運行。伺服電機扭矩補償過大。過勵磁增益設置過高。在伺服電機滑行時應用運行命令。為OLV/PM輸入了錯誤的電機代碼(安川電機)或電機數(shù)據(jù)錯誤。伺服電機控制方式與電機不匹配。


發(fā)動機在低速狀況下運行不穩(wěn)定的原因

發(fā)動機在低速狀況下運行不穩(wěn)定的原因 1.2造成“游車”的原因所謂“游車”是指發(fā)動機在低速或中速的范圍內(nèi)顯現(xiàn)出周期較長且有規(guī)律的時快時慢的一種故障現(xiàn)象。這是調(diào)速器反應過分滯后于實際轉(zhuǎn)速的結(jié)果,造成這種現(xiàn)象的主要原因有: (1)調(diào)速器內(nèi)部杠桿連接銷孔松曠調(diào)速器內(nèi)部杠桿連接銷孔因磨損而松曠,使增減供油量的雙向調(diào)節(jié)閥運動產(chǎn)生了過多的滯后。調(diào)速反應是需要滯后于實際轉(zhuǎn)速變化的,但滯后量不應過大,否則就會產(chǎn)生較大的調(diào)節(jié)振幅?!痹谶@種情況下,進行備份是沒有意義的,因此始終保留新的備份數(shù)據(jù)很重要。 (2)供油齒桿不靈活噴油泵的供油齒桿必須保持十分靈活,以保證調(diào)速反應的靈敏性。用靈敏的彈簧秤對齒桿進行拉動阻力測試。其中噴油泵的2、4、6、8缸,阻力應分別為0.6、0.9、1.3、1.5n。由于生銹、柱塞偶件緊固后變形、柱塞彈簧折斷、齒圈與齒桿嚙合處的碾傷、齒桿端部軸套的嚴重磨損、撥叉式油量調(diào)節(jié)機構(gòu)的撥叉緊固角度不正確、國產(chǎn)i、ii、iii號系列泵的調(diào)速器的推力盤和飛塊座的安裝或配合不良等原因,都會影響供油齒桿的靈活性。


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