結合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅動結構進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

機床越精密，其附加值越高，機床精密度一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術的扶持，機床工具行業(yè)的智能化技術目前應用碩果累累。安川機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平，內外工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？