UR機器人

UR10型六關節(jié)機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍 -360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度 -0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環(huán)境校正自己的位置。

UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。UR5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機器人僅會產生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。

工業(yè)機器人

發(fā)展有待秩序化。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內工業(yè)機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當地機器人產業(yè)。但是現行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經費和研發(fā)時間。國內多數企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業(yè)機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業(yè)鏈。

主動迎接機器人產業(yè)2.0時代。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。在傳統機器人產業(yè)，國內機器人企業(yè)不可能短期內實現超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產業(yè)2.0時代，傳統的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發(fā)更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產業(yè)2.0時代就是一個新的信號。