1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。

2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能，當出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應該設有自動保護功能和防撞功能，可以根據扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？