分揀機(jī)器人是如何工作，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

精準(zhǔn)定位到分揀員后，分揀員可以步履不停，不必?fù)?dān)心分揀機(jī)器人左右兩側(cè)或警戒區(qū)域有障礙物。因?yàn)樵跈C(jī)身下方，還有另一臺CE30做機(jī)器人的眼睛，感知周遭環(huán)境變化，安穩(wěn)跟隨。

如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對成熟，但價(jià)格昂貴，暫時給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。


固態(tài)雷達(dá)的一大優(yōu)勢是它能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動帶來的各種麻煩。不過，這種方式也有自己的缺陷，比如探測距離較近。這意味著固態(tài)激光雷達(dá)沒有“遠(yuǎn)shi眼”，在實(shí)際使用中不適合遠(yuǎn)程探測，而業(yè)內(nèi)專家堅(jiān)信，全自動駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機(jī)，光源由自己主動發(fā)出。