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行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很，而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機器人在關節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

　　所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。

行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN）,指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙（見圖2）， 背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。