廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，視覺檢測技術(shù)已越來越成熟，應(yīng)用領(lǐng)域已非常廣泛。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個顯著功能：

　　1)、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。佳能(Canon)其它廠商在CCD領(lǐng)域稱雄，而美光(Micron)、OmniVision、三星(Samsung)和東芝(Toshiba)則主宰CMOS圖像傳感器市場。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

　　2)、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3)、檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

　　4)、識別，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著可視機(jī)器人的發(fā)展，未來新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會逐漸出現(xiàn)。(3)依照檢測技能區(qū)別，一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費(fèi)級的產(chǎn)品。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。基本構(gòu)造一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

使機(jī)器視覺工具成為使用簡單的專用工具。按照檢測功能可劃分：定位、缺陷檢測、計數(shù)/遺漏檢測、尺寸測量。與一個復(fù)雜的多功能的基本視覺系統(tǒng)相反，我們的工具針對于一類問題。這個在特定知識領(lǐng)域上建立，會極大地減少需要使用一個機(jī)器視覺工具的專家知識。舉個例子，一個傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)有許多不同檢測算法，就開發(fā)者來說，知道自己用具體用那個工具來檢測適合自己的項(xiàng)目。因?yàn)殚_發(fā)者了解自己的產(chǎn)品，所以覺得很容易操作。但是對于大多數(shù)用戶來說，他們不知道從哪里開始檢測，沒有頭緒，因此，產(chǎn)生了機(jī)器視覺系統(tǒng)的利用不完善現(xiàn)象。我們把視覺專家知識生成一個工具包，提供指導(dǎo)那些需要去做和為測量選擇算法的尺度檢測工具，以便用戶只是專注于他們的任務(wù)而不是變成一個視覺專家。

增加視覺系統(tǒng)的智能以使它能克服更多的環(huán)境變化。機(jī)器視覺的很多核心技術(shù)和原理多年前就比較成熟了，近年來的發(fā)展主要集中在工程化，但是與此同時，要想把視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)品落地，卻也有很長的路要走，很多機(jī)器視覺廠商也在摸索之中前進(jìn)。比如，與讓用戶去裝置一個零件到一個特殊的位置不同，我們使用視覺搜索去尋找視場里的部件?；蛘咴俦热?，我們使用能不受亮度變化影響的算法，以使部件照明簡化。結(jié)合趨勢一和二，我們有為專門應(yīng)用而設(shè)計的視覺系統(tǒng)，比如監(jiān)測標(biāo)簽。在這樣的情況下，視覺系統(tǒng)理解終任務(wù)，使用熟悉且適用于這個任務(wù)的接口。視覺商家必須平衡易于使用與市場大小，還有攜帶多個產(chǎn)品的成本。

   廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺檢測系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計算拉鉚槍位移修正量并自動補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案。

基本構(gòu)造    

 一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。)計劃擴(kuò)大其在日本的圖像傳感器和CCD產(chǎn)量，并計劃為此投資940億日元(約合8。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺、伺服運(yùn)動機(jī)臺。 

工作原理     機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。PV200為PV系統(tǒng)提供了一種有效的測試和診斷解決方案，對I-V曲線進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的測量。 照明     照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)；⑦畸變； 相機(jī)     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

 1. 檢測：又可分為定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。     2. 機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動光學(xué)檢查；（2）人臉偵測；（3）無人駕駛汽車； 機(jī)器視覺特點(diǎn)     1.攝像機(jī)的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；     4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動并進(jìn)行視覺檢測；     5.機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；     8.具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實(shí)時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實(shí)時察看錯誤工件圖像的功能；     11.能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯誤圖像，并能打印輸出。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。機(jī)器視覺檢測技術(shù)根據(jù)機(jī)器視覺圖畫處置技能之視覺檢測技能，對商品全體進(jìn)行自動檢測，關(guān)于控制商品品質(zhì)保障商品質(zhì)量有著非常重要的效果，能夠避免不合格商品的外流，然后進(jìn)步公司的核心競爭力。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測并計算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動誤差，保證每一次動作，都能將鉚螺母自動移動至實(shí)際廳門預(yù)沖孔正上方。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無法達(dá)到的動作，使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。