廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。中的股權(quán)，松下將確保IPS類(lèi)型液晶面板的供應(yīng)，并促進(jìn)其向垂直整合型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在于消除瑕疵，含糊，碎屑或凹陷等商品缺點(diǎn)，以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。因而現(xiàn)已被廣泛用于各大職業(yè)的商品缺點(diǎn)檢測(cè)、尺度檢測(cè)中。如使用視覺(jué)體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺(jué)體系檢測(cè)電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳，用視覺(jué)體系丈量部件形狀或區(qū)別顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤安裝等?；谝曈X(jué)的沖壓預(yù)裝零件的檢測(cè)技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在交通職業(yè)的辨認(rèn)和流量檢測(cè)、藥品職業(yè)的包裝檢測(cè)、飲料職業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、職業(yè)的煙標(biāo)檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車(chē)職業(yè)的安裝檢測(cè)、打印職業(yè)的打印質(zhì)量檢測(cè)、紡織職業(yè)的布疋瑕疵檢測(cè)、五金職業(yè)的螺絲釘檢測(cè)、運(yùn)輸職業(yè)的貨品分揀、食品職業(yè)的生果分揀、電子職業(yè)的焊接檢測(cè)和安裝定位、鋼鐵職業(yè)的鋼板外表缺點(diǎn)檢測(cè)、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。檢測(cè)藥板里藥片的有無(wú)或缺損使用的視覺(jué)任務(wù)條款(1)定位：藥板的位置是通過(guò)傳感器感應(yīng)到的，一旦藥板的位置被知道，藥片的位置也就被知道。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)根據(jù)機(jī)器視覺(jué)圖畫(huà)處置技能之視覺(jué)檢測(cè)技能，對(duì)商品全體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，關(guān)于控制商品品質(zhì)保障商品質(zhì)量有著非常重要的效果，能夠避免不合格商品的外流，然后進(jìn)步公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司取得的不僅僅是社會(huì)效益，其機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)已為眾多公司帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺(jué)控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

檢測(cè)藥板里藥片的有無(wú)或缺損

使用的視覺(jué)任務(wù)條款

(1) 定位：藥板的位置是通過(guò)傳感器感應(yīng)到的，一旦藥板的位置被知道，藥片的位置也就被知道 。

(2) 識(shí)別：在這個(gè)例子里包括藥片的有或無(wú)，尋找藥板的外形和藥片的顏色，確保正確的產(chǎn)品被包裝，還可以讀取藥板的生產(chǎn)日期。

(3) 檢測(cè)：確保藥片在泡罩里，檢測(cè)藥片是否是半?；蛘唠s質(zhì)等。

隨著制藥行業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)需求趨向多樣化，檢測(cè)要求隨之也不斷變化。那么，量身定做的個(gè)性化方案和良好的服務(wù)在競(jìng)爭(zhēng)中顯得日益重要，用特殊定制的產(chǎn)品來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品將是機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的趨勢(shì)。

根據(jù)制藥行業(yè)不同的檢測(cè)要求，完善的視覺(jué)系統(tǒng)去滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需要，把限度地滿(mǎn)足客戶(hù)的檢測(cè)要求作為追求目標(biāo)。

   廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。我們把視覺(jué)專(zhuān)家知識(shí)生成一個(gè)工具包，提供指導(dǎo)那些需要去做和為測(cè)量選擇算法的尺度檢測(cè)工具，以便用戶(hù)只是專(zhuān)注于他們的任務(wù)而不是變成一個(gè)視覺(jué)專(zhuān)家。

基本構(gòu)造    

 一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。自動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)偏差修正值和位置數(shù)據(jù)，控制直線氣缸和伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉚螺母槍至實(shí)際孔正上方。 

工作原理     機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。 照明     照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個(gè)沒(méi)有達(dá)到理想溫度的烤箱會(huì)是什么樣子而且這樣會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)；實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能。⑦畸變； 相機(jī)     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

 1. 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。     2. 機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查；（2）人臉偵測(cè)；（3）無(wú)人駕駛汽車(chē)； 機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)     1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；     4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；     5.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；     8.具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門(mén)上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門(mén)預(yù)沖孔正上方。     11.能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

 廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

按照檢測(cè)功能可劃分：定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。               按照其安裝的載體可分為：在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。         按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。                 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺(jué)系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量件形狀或區(qū)分顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等?；跈C(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)之視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用，可以防止不合格產(chǎn)品的外流，從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。        

同時(shí)，在交通行業(yè)的識(shí)別和流量檢測(cè)、藥品行業(yè)的包裝檢測(cè)、飲料行業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、行業(yè)的煙標(biāo)檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車(chē)行業(yè)的裝配檢測(cè)、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測(cè)、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測(cè)、五金行業(yè)的螺絲釘檢測(cè)、運(yùn)輸行業(yè)的貨物分揀、食品行業(yè)的水果分揀、電子行業(yè)的焊接檢測(cè)和裝配定位、鋼鐵行業(yè)的鋼板表面缺陷檢測(cè)、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。                 基于機(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)之視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用，可以防止不合格產(chǎn)品的外流，從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)獲得的不僅僅是社會(huì)效益，其機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門(mén)定位到固定位置，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍攝廳門(mén)定位圖像，讀取檢測(cè)圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。

機(jī)器視覺(jué)傳感器，我們都知道它是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，其主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。這個(gè)東西的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD工業(yè)相機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。一部手機(jī)從零部件到整機(jī)，中間可能經(jīng)歷了幾百種不同過(guò)程的外觀缺陷檢測(cè)。

When it comes to the machine vision sensor, we all know that it is the direct source of the information of the whole machine vision system, which is  mainly of one or two graphics sensors, and sometimes with a light projector and other auxiliary devices. The main function of this thing is to get enough original image to be processed by machine vision system. Image sensors can use laser scanners, linear arrays and area array CCD industrial cameras or TV cameras, or the latest