廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程，。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。奇峰公司代理銷售松下電器各類產品，這些產品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

設計與實施

該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機械軸和傳動輥(由三相交流異步電機拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機械軸轉動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進行計數(shù)，當高速計數(shù)器的當前值等于預置值時產生中斷，經變頻器控制電動機停止運行，從而實現(xiàn)傳輸帶運行距離的準確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準確定位控制的關鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預置值進行設置，高速計數(shù)器的預置值即為傳輸帶運行10 cm時光電編碼器產生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運行距離、光電編碼器的每轉脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關。另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制。

     專家預測機械工業(yè)仍將經受嚴峻考驗。隨著國家宏觀調控政策的逐步到位，宏觀經濟形勢逐步好轉，機械工業(yè)下行態(tài)勢也將逐漸企穩(wěn)，加上行業(yè)發(fā)展的積極因素也在不斷積聚，部分結構調整起步較早的企業(yè)、行業(yè)和地區(qū)將加快回升。

廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題。奇峰公司代理銷售松下電器各類產品，這些產品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。

2.1 相機

　　在選擇相機時，主要有以下幾個方面的問題要考慮：

　?。?） 相機的掃描方式：相機按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機。

　　線掃描相機是指對物體進行行掃描的相機，線掃描相機又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機適用于以下情況：對固定的物體做一維的測量；懸掛式卡瓶口，更換瓶型方便，快捷省力，實現(xiàn)了無瓶不送蓋系統(tǒng)，卡瓶自動停機系統(tǒng)，整機運作時噪聲小，變頻器控制等關鍵電器元件采用國際知名品牌松下變頻器。對象物體處于運動狀態(tài)；需處理可旋轉圓柱體的邊緣圖像；需要對象物體的高分辨率圖像，而又要考慮價格因素等。線掃描相機的特點是運動平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強度要求高。目前，線掃描相機的分辨率已經達到幾千線，檢測速率也達到60楨/秒甚至更高。

　　面掃描相機一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機的自身局限性，使其不適于動態(tài)目標連續(xù)無遺漏的檢測。但是，針對其工作原理，采用以下技術：選用楨傳送或行間傳送ccd；采用高速快門（電子快門）；電子產業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了智能手機，還有平板電腦、可穿戴產品、智能傳感器、物聯(lián)網產品和其他新興的消費電子產品。采用單場技術；選用高頻光源等，是完全可以進行動態(tài)圖像的實時采集的，完全可以滿足工業(yè)在線檢測的要求。

（2）相機的顏色：工業(yè)相機按顏色可以分為黑白和彩色相機。其中，黑白相機比彩色相機的分辨率高，而且數(shù)據采集速度快。隨著相機制造技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)在，彩色相機也越來越多的得到了應用。這是因為過去的彩色相機系統(tǒng)要由三臺相機組成，這三臺相機分別對應r（紅色）、g（綠色）、b（藍色）波長，而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機。通過單幅圖像獲取被測工件的三維形貌信息，可以對工件表面的加工質量或表面缺陷進行三維視覺檢測。彩色相機可以提供更強的觀察和區(qū)別能力，因此在醫(yī)學、生物學以及一些工業(yè)過程控制方面發(fā)揮了重要作用。

　?。?）相機的輸出接口形式：相機輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在選擇圖像處理卡時應注意其是否支持所選用相機的輸出形式。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩籼峁┳詣踊こ碳岸ㄖ品菢嗽O備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。其他檢測條碼/二維碼驗證、標簽控制號(LCN)驗證、傾斜標簽檢測、折角標簽檢測、標簽存在檢查等。

在工業(yè)生產中，傳統(tǒng)的檢測技術需要眾多的檢測工人，不僅影響生產效率，而且?guī)聿豢煽恳蛩?。視覺檢測技術克服了傳統(tǒng)檢測技術的缺點，它以檢測的安全性、可靠性及自動化程度高等優(yōu)點而得到廣泛的應用，成為當今檢測技術的研究熱點之一。

機器視覺檢測的主要過程為：首先采用CCD攝像機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格／不合格等，極大的提高了工作效率和產品的質量。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

對于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測過程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進電機的移動送到CCD下方；

(2)對工業(yè)相機進行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計算機；

(4)對圖像進行濾波等預處理；

(5)選取待測量部分區(qū)域，對這一區(qū)域進行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長度的測量；

(6)對角度的測量采用模板匹配的方法自動找出待測圖像中的角度，然后測出角度的值；

(7)在實際生產測量中，根據技術指標要求，判斷零件是否合格；

(8)合格零件由剔除機構送入產品箱，不合格零件送入廢品箱。