廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)?！駲C(jī)器在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)關(guān)好安全門(mén)，且嚴(yán)禁用手觸摸任何可能對(duì)自身造成傷害的部位。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

全自動(dòng)螺絲擰緊設(shè)備

針對(duì)螺栓自動(dòng)擰緊工序而設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試，以及售后服務(wù)等相關(guān)方面作出的詳細(xì)介紹。

本系統(tǒng)分為五大功能部件，分別如下：

1)  

X-Y兩軸伺服平臺(tái)，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點(diǎn)控制與工件夾緊；

2)  

氣動(dòng)離合式擰緊機(jī)，用于螺栓鎖緊；

3)  

自動(dòng)送螺栓機(jī)，用于螺栓的自動(dòng)上料；

4)  

電氣控制部分，包括PLC，觸摸屏，伺服控制，用于整套系統(tǒng)的控制與程序編寫(xiě)；

5)  

系統(tǒng)機(jī)架與壓克力板外殼；

系統(tǒng)說(shuō)明：

如下為對(duì)本方案的五大部件進(jìn)行說(shuō)明：

2.1:X-Y兩軸伺服平臺(tái)，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點(diǎn)控制與工件夾緊；

1)  依需方圖紙顯示，工件長(zhǎng)：482.6mm，寬：401.5mm，故本平臺(tái)尺寸設(shè)計(jì)的長(zhǎng)、寬為：500x500mm；

2)  X軸方向行程為520mm，速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

3)  Y軸方向行程為520mm, 速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

4)  平臺(tái)承重35kg；

5)  驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī) 滾珠絲桿；

6)  平臺(tái)夾具安裝方式為可調(diào)，兩個(gè)方向的調(diào)整范圍均為-5mm～5mm；

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題。檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

2.2 鏡頭

　　鏡頭的幾個(gè)主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：

　?。?）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好?？墒怯行S家的鏡頭由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會(huì)較小。

　?。?）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個(gè)主要是依據(jù)實(shí)際的工作或安裝環(huán)境來(lái)確定）。這幾個(gè)參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。隨著我國(guó)人力成本加大以及扶持政策的不斷加碼，工業(yè)機(jī)器人的快速普及將帶動(dòng)自動(dòng)化控制設(shè)備需求猛增。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。

　　鏡頭的幾個(gè)主要參數(shù)有：成像面，ccd感光片尺寸，焦距，視野，物距，景深和視角選擇鏡頭時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：

　?。?）鏡頭的成像面與所用的ccd相機(jī)是否匹配。成像面與鏡頭本身的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)有關(guān)。成像應(yīng)該是越大越好?？墒怯行S家的鏡頭由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)上達(dá)不到技術(shù)要求，成像面會(huì)較小。

　　（2）確定鏡頭的焦距、物距和視野（這個(gè)主要是依據(jù)實(shí)際的工作或安裝環(huán)境來(lái)確定）。這幾個(gè)參數(shù)關(guān)系是：焦距越小，視角越大，小物距越短，視野越大。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。以常用的三種鏡頭（50mm，25mm，16mm）為例：50mm的鏡頭焦距是大的，所以50mm鏡頭的視角就小，而視野就小，小物距卻是遠(yuǎn)的；25mm的鏡頭焦距次之；16mm的鏡頭焦距則是小的，所以16mm鏡頭的視角就大，而視野也就大，小物距是近的。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題。設(shè)想有沒(méi)有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)，即：檢測(cè)駕駛員是否意識(shí)清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

圖像處理及檢測(cè)流程

   首先由CCD相機(jī)攫取圖像，攝像過(guò)程中注意調(diào)節(jié)核實(shí)的光源和相機(jī)位置，盡量減少圖像的失真和噪聲，保證圖像的真實(shí)性，然后將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。一般情況下，取像系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號(hào)的干擾，往往不能在視覺(jué)系統(tǒng)中直接使用，必須在視覺(jué)的早期階段對(duì)原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以視覺(jué)處理器用的較少了。二值化的圖像包含2個(gè)灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來(lái)識(shí)別物體且周?chē)h(huán)境可以適當(dāng)控制時(shí)，二值視覺(jué)系統(tǒng)是非常有效的。對(duì)于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計(jì)算。后在根據(jù)計(jì)算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。

   首先由CCD相機(jī)攫取圖像，攝像過(guò)程中注意調(diào)節(jié)核實(shí)的光源和相機(jī)位置，盡量減少圖像的失真和噪聲，保證圖像的真實(shí)性，然后將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。一般情況下，取像系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號(hào)的干擾，往往不能在視覺(jué)系統(tǒng)中直接使用，必須在視覺(jué)的早期階段對(duì)原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。這類(lèi)數(shù)字化系統(tǒng)的工作原理就是通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)人的眼瞼眼球的幾何特征和動(dòng)作特征、眼睛的凝視角度及其動(dòng)態(tài)變化、頭部位置和方向的變化等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和測(cè)量，建立駕駛?cè)搜鄄款^部特征與疲勞狀態(tài)的關(guān)系模型，研究疲勞狀態(tài)的多參量綜合描述方法。二值化的圖像包含2個(gè)灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來(lái)識(shí)別物體且周?chē)h(huán)境可以適當(dāng)控制時(shí)，二值視覺(jué)系統(tǒng)是非常有效的。對(duì)于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計(jì)算。后在根據(jù)計(jì)算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。