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還是再來分析一下機(jī)構(gòu)

1、過料機(jī)構(gòu)

這個機(jī)構(gòu)的作用是為了將幾層布料進(jìn)行壓疊，原理其實就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動塊。

作用比較簡單，所以咱們就直接來說它值得借鑒的機(jī)構(gòu)：首先看一下，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個槽，卡進(jìn)固定塊，這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時，也會有升降的動作。

之所以這么做，是為了在換布料卷的時候，方便將布料放入兩個滾筒之間：只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿，上面的滾筒就會升起，直接將布料放進(jìn)去就可以了。

2、鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)1）咱們先來看一下機(jī)構(gòu)的動力傳遞，可以看到：上圖中的動力全部來自動力軸，而后面的工序基本上動力也都是從這個動力軸而來，關(guān)于這個咱們后再說。

動力從動力軸到上面后，傳遞給凸輪分割器（標(biāo)注了凸輪分割器的位置，圖紙在打開的時候報錯，導(dǎo)致分割器顯示不出來），然后再由分割器把動力分別傳遞給鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。

然后我們再來說一下這個地方原本的凸輪分割器是什么樣的：

兩個入力軸（另一個在那一側(cè)），一個出力軸，連接方式是：入力軸分別連接動力和送料機(jī)構(gòu)鏈輪；出力軸連接裝料機(jī)構(gòu)同步輪。從上圖可以看到，兩個入力軸其實是一個整體，因此動力會直接傳遞給送料鏈輪，它的運(yùn)動是無間歇旋轉(zhuǎn)；③爪子被壓爪塊下壓后，會變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：。而連接出力軸的裝料機(jī)構(gòu)同步輪，經(jīng)過分割器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)后，它就變成了間歇旋轉(zhuǎn)。（有想進(jìn)一步了解分割器的同學(xué)，可以百度一些資料）

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壓紋機(jī)構(gòu)

可以看到，壓紋機(jī)構(gòu)的動力也都來自動力軸，而這個動力軸和之前鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)的動力軸是同一個；而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動力，大家可以三維模型詳細(xì)看一下。接下來，繼續(xù)看這個機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)：

我們逐個工位來看：

壓紋工位：它的滾筒上是有很多紋路的（模型上沒有表達(dá)出來），用來壓出N95口罩外側(cè)的紋路。而之所以能夠壓出紋路，就是因為有下面的超聲波焊接頭和振動子，這個在分析一次性口罩機(jī)的時候已經(jīng)說過了，所以就不啰嗦了；

關(guān)于這個工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其實一看就明白：上下各一個頂緊螺絲，將滑動塊固定??；而中間彈簧的作用，是為了在松開上面頂緊螺絲的時候，壓紋滾筒可以自動往上提起，而不需要再去擰下面的頂緊螺絲。

裁切呼吸閥孔工位：滾筒有一個凸出的圓圈，就是用來把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來，裁切下來的廢料再經(jīng)過料斗排出。但這款口罩機(jī)后面沒有安裝呼吸閥的工位，所以這個工位是用不到的（上面的視頻中，這個工位就沒有使用）；

滾筒對輥機(jī)構(gòu)：為布料前進(jìn)提供驅(qū)動力；關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用和原理，前面已經(jīng)說過了，有還不了解的同學(xué)可以往前翻一下。

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剪耳帶機(jī)構(gòu)紫色部分是用來調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注，所以就不細(xì)說了。

做一下特殊說明：推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實際生產(chǎn)中是有銷軸的；彈簧放置孔里（左右各一個），同樣也是應(yīng)該有彈簧的，可能是因為原作者沒有添加或者是模型打開報錯的原因，沒有顯示出來，大家知道這點就可以了。

然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間，并沒有連接，是可以滑動的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚，所以我提醒大家一下。

這個機(jī)構(gòu)的工作順序：

→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu)，伸向耳帶；→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖），氣缸繼續(xù)推送，這時推塊就會推動剪刀形成閉合，從而剪斷耳帶；→ 退回時，由于推塊上的彈簧作用，使推塊和剪刀限位塊處分開，剪刀再次回到張開狀態(tài)。

以上就是剪耳帶機(jī)構(gòu)的工作原理，好了，終于分析了整個設(shè)備的一大半了，好累?。。。?下面繼續(xù)。

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　專注于工業(yè)機(jī)器人等智能裝備軟硬件的研發(fā)、制造、方案和應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈的拓斯達(dá)（300607），2020年上半年因疫情而轉(zhuǎn)產(chǎn)口罩機(jī)實現(xiàn)業(yè)績大增。

上半年凈利潤同比增長超366%

　　8月19日晚間拓斯達(dá)發(fā)布2020年半年報顯示，期內(nèi)公司實現(xiàn)營業(yè)收入15.02億元，比去年同期增長106.98%；凈利潤4億元，同比增長366.04%。截至2020年6月30日，公司總資產(chǎn)35.6億元，比上年度增長33.44%；一、移印工序咱們經(jīng)?？吹絅95口罩兩邊有這樣的文字，就是用這個工序做出來的。歸屬于母公司股東權(quán)益合計20.28億元，比上年度增長21.24%。

　　2017年上市的拓斯達(dá)，近兩年業(yè)績增幅分別為24.49%、8.58%。雖然2020年上半年多個行業(yè)企業(yè)因疫情蒙受損失，但拓斯達(dá)卻得益于成功轉(zhuǎn)型生產(chǎn)抗疫產(chǎn)品而業(yè)績大增。

　除口罩機(jī)等新產(chǎn)品外，報告期內(nèi)，拓斯達(dá)進(jìn)一步夯實了公司產(chǎn)品與服務(wù)的市場競爭力。同時持續(xù)推行大客戶戰(zhàn)略并取得良好的效果：新開拓了新能源行業(yè)、光電行業(yè)的部分上市公司客戶，并持續(xù)拓展伯恩光學(xué)、立訊精密、比亞迪、欣旺達(dá)等客戶需求。近年來，公司已經(jīng)累計向伯恩光學(xué)交付超過90多項自動化項目，實現(xiàn)了多工藝的自動化改造，并深刻融合于客戶的自動化發(fā)展和生產(chǎn)效能提升。立訊精密是精密制造龍頭企業(yè)，公司承接了立訊精密自動化生產(chǎn)前端的自動化生產(chǎn)環(huán)境建設(shè)相關(guān)業(yè)務(wù)的智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)。哈爾濱醫(yī)大藥業(yè)副總經(jīng)理高建華介紹，企業(yè)把現(xiàn)有的生產(chǎn)停了，把潔凈區(qū)倒出來，用于口罩生產(chǎn)，從23號開始四天左右就能夠達(dá)到生產(chǎn)狀態(tài)。