焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設(shè)定。

焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。

粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。