開發(fā)井:指為開發(fā)油氣田所鉆的各種采油采氣井、注水注氣井，或在已開發(fā)油氣田內(nèi)，為保持一定的產(chǎn)量并研究開發(fā)過程中地下情況的變化所鉆的調(diào)整井、補充井、擴邊井、檢查資料井等。定向井:沿著預先設計的井眼軌道，按既定的方向偏離井口垂線一定距離，鉆達目標的井。叢式井:在一個井場上或一個鉆井平臺上，有計劃地鉆出兩口或兩口以上的定向井(可含一口直井)。

未來總是風云變幻，充滿著zui好的樂觀主義與zui壞的不確定性。針對旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)，客戶希望實現(xiàn)以下三點要求：能夠?qū)⑴ぞ貜母?、更強的鉆機與新型泥漿馬達（用于配備馬達的旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)）傳遞至鉆頭；防止井下工具卡死/斷裂的方法；更高的作業(yè)效率與利用率。理論上，Weatherford制定了一個既靈活又模塊化的穩(wěn)定設計。在此之前，鉆井承包商從未有過自己的推鉆頭式旋轉(zhuǎn)導向系統(tǒng)。

回轉(zhuǎn)式水井鉆機：依靠鉆具的回轉(zhuǎn)運動破碎巖層而成孔。主要有大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉(zhuǎn)盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機， 潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機等。簡單的回轉(zhuǎn)式鉆機只有鉆進裝置， 結(jié)構完善的回轉(zhuǎn)式鉆機則有鉆進裝置和循環(huán)洗井裝置兩部分組成。轉(zhuǎn)盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。常用鉆桿的名義直徑有60、73、76、89、102 和114 毫米4 種。