伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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不需要減速箱，安裝極其方便。

伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品全系列通過(guò)CE認(rèn)證。

伺服電動(dòng)輪的產(chǎn)品特點(diǎn)：

“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便

極為靜音，20RPM以內(nèi)，幾乎聽不到聲音

、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）作為核心控制單元

的機(jī)器視覺技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題。機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行檢測(cè)。

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基于上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來(lái)成本上的優(yōu)勢(shì)，并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試驗(yàn)證、批量生產(chǎn)、售后維護(hù)等全生命周期，給客戶帶來(lái)超乎預(yù)期的價(jià)值。

傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器；

把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè)，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí)，伺服電動(dòng)輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì)，可見性價(jià)比很高。產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，客戶只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。