無(wú)刷力矩電機(jī)的特點(diǎn)

力矩電動(dòng)機(jī)是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動(dòng)機(jī)。電機(jī)能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動(dòng)小、低速運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過(guò)載，運(yùn)行可靠。適用于各種精密控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無(wú)刷力矩電機(jī)組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對(duì)定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對(duì)齊。

4、裝配現(xiàn)場(chǎng)要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時(shí)，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無(wú)刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時(shí)，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動(dòng)機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來(lái)看，希望電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚O下降可使用電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢(shì)必引起電動(dòng)機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長(zhǎng)度×直徑)乘積一定時(shí)可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問(wèn)題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動(dòng)機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。所以必須從運(yùn)用這種電動(dòng)機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開(kāi)。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開(kāi)電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。