相比其他技術方案，OPA方案給大家描述了一個激光雷達芯片級解決方案的美好前景，它主要是采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實現(xiàn)對不同方向的掃描。雷達精度可以做到毫米級，且順應了未來激光雷達固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢，但難點在于如何把單位時間內測量的點云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題。

近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區(qū)域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產力效率的科技創(chuàng)新。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描，當積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據(jù)介紹，產品在CES 2020亮相之后，在備產階段，泰覽-15又經過了進一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。