焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

隨著中國飼料，化肥，水泥，面粉等企業(yè)和技術(shù)升級(jí)的擴(kuò)大，對(duì)焊接機(jī)器人等設(shè)備的需求不斷增加。 采用焊接機(jī)器人設(shè)備，可大大提升效率，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，效果明顯。

 為什么焊接機(jī)器人如此關(guān)注？ 人們的生活和生產(chǎn)方式正在從傳統(tǒng)的生活習(xí)慣轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代生活習(xí)慣。 各企業(yè)的快速發(fā)展，低錯(cuò)誤率和快速生產(chǎn)已成為企業(yè)的重要指標(biāo)，也是降低運(yùn)營成本的突破口。

 作為各行業(yè)中廣泛使用的焊接機(jī)器人設(shè)備，自然不容小覷。 越來越多的國家正在關(guān)注自動(dòng)碼垛機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儗?duì)社會(huì)效益產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，越來越多的公司正在關(guān)注焊接機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用，因?yàn)樗鼘?duì)業(yè)務(wù)效率產(chǎn)生了重大影響。 企業(yè)效率低下越來越成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的障礙，生產(chǎn)的聲音也越來越高。 焊接機(jī)器人是解決這一問題的方法。

1.焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

 目前，國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對(duì)機(jī)器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機(jī)器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化; 改進(jìn)設(shè)備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護(hù)性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進(jìn)一步提高，過去控制的6軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機(jī)界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機(jī)器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡(luò)控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為研究的熱點(diǎn)。 除了進(jìn)一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實(shí)際應(yīng)用將成為研究的重點(diǎn)，某些領(lǐng)域的離線編程已投入實(shí)際應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力。