變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。三、水冷卻行星減速機(jī)油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內(nèi)通有冷卻水，冷卻水帶走潤(rùn)滑油的一部風(fēng)熱量。故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。但我們知道，通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時(shí)是用對(duì)齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動(dòng)齒輪副在傳動(dòng)負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時(shí)軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢(shì)，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng)，輪齒接觸區(qū)域就會(huì)向齒根、齒頂方向移動(dòng)，而且也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)由于縱向曲率引起的沿齒長(zhǎng)方向移動(dòng)，接觸區(qū)就會(huì)移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因?yàn)殚L(zhǎng)期在端部接觸會(huì)產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。

行星減速機(jī)與曳引機(jī)簡(jiǎn)析

考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法?；赩isual C 編程平臺(tái),利用C 語言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序。改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法,為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù)。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

對(duì)比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。提出了基于錐形擺線的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤擺線行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實(shí)際的裝配提供參考。

對(duì)于國(guó)內(nèi)消費(fèi)者來說，與國(guó)產(chǎn)減速機(jī)相比，進(jìn)口減速機(jī)也是存在一定的劣勢(shì)。一，大部分進(jìn)口減速機(jī)的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的交貨期；二，大部分進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格；三，進(jìn)口減速機(jī)的售后服務(wù)沒有國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的售后服務(wù)來的直接和快；四，隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，進(jìn)口減速機(jī)的技術(shù)和質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)越來越不明顯。所以，隨著國(guó)家對(duì)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的越來越重視，國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)對(duì)研發(fā)減速機(jī)新技術(shù)的越來越重視，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)代替進(jìn)口減速機(jī)的趨勢(shì)將是不可避免的。減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)如果更多的偏向價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)，這不僅阻礙了國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。