變壓器繞線機包膠擺盤一體化生產(chǎn)線

變壓器繞線機生產(chǎn)線把多臺自動繞線包膠一體機和一臺自動擺盤機組成一條自動繞線包膠擺盤一體化流水生產(chǎn)線。臺機器通過振動盤自動上料，機器之間通過機械手剛性連接自動把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位直到擺盤完成，使整個生產(chǎn)線按照同一個節(jié)拍時間生產(chǎn)。

變壓器繞線機生產(chǎn)線搭載艾森研發(fā)的板式包膠結(jié)構(gòu)，能解決行業(yè)內(nèi)起繞包不上、包偏等不良現(xiàn)象，可以安裝300米大卷膠帶，比現(xiàn)有膠帶使用時間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動盤自動上料，機械手自動傳送下料。

繞線機安全防護裝置系統(tǒng)基于JG系列環(huán)形繞線機設(shè)計，通過實地考察以及對操作人員交談后發(fā)現(xiàn)：工人操作此系列環(huán)形繞線機時是將未繞線鐵芯放入3個滾動輪中，具體操作是打開儲線環(huán)本體燕尾鎖條，將儲線環(huán)開動段分開，讓額外繞線鐵芯中心空位穿越繞線環(huán)開口部分；然后鎖上鎖條，踩下腳踏開關(guān)，使儲線環(huán)轉(zhuǎn)動，其高轉(zhuǎn)速可達(dá)700r/min，中途需用手將繞線鐵芯中的線頭拔到另一邊去。

   繞線機智能防護裝置設(shè)計對系統(tǒng)的要求：①提高繞組質(zhì)量，減少安全事故；②整個控制系統(tǒng)操作簡便、成本低、體積??；③根據(jù)人機工程學(xué)要求去安裝系統(tǒng)。

   通過調(diào)研分析后，本項目確定通過改裝腳踏調(diào)速器，以達(dá)到降低繞線機速度，提高繞線機的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動變阻器工作原理一樣，調(diào)速器是通過改變繞線機變頻器外部控制回路電阻阻值大小，進(jìn)而改變繞線機變頻器控制回路兩端電壓的大小，就可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小，達(dá)到改變繞線機點擊速度。因此，確定在腳踏調(diào)速控制回路中，加裝繞線機防護系統(tǒng)，根據(jù)不同危險程度竄入不同阻值的電阻，以改變繞線機電機的速度，即儲線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

  需求是繞線機安全防護裝置是當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險區(qū)域內(nèi)時，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電信號反饋給邏輯芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號的位置，通過單片機或邏輯判斷，將控制信號輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中，進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機變頻器的頻率，達(dá)到降低繞線電機轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，紡織操作工人因操作不當(dāng)，造成傷害，有效提高繞線機的安全性。

全自動變壓器繞線機自動排線控制技術(shù)研究

1  繞線機設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機座上的人機界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計的全自動變壓器繞線機,采用雙絕緣層供給裝置,可同時實現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對于繞線機主要設(shè)備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動裝置和卷繞主機等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動排線裝置

自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動,排線機頭安裝在滾珠絲杠上,可實現(xiàn)線頭沿著導(dǎo)軌直線移動,而排線裝置兩端設(shè)有限位開關(guān),其中排線電機功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機

卷繞主機包括主軸 4.5kW 的伺服電機、 1 : 10 的主軸配減速機、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅(qū)動腳踏開關(guān)進(jìn)行啟動與停止控制。收卷主機配有電磁驅(qū)動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機與主軸之間是通過機械換擋來調(diào)節(jié)機箱傳遞動力的,其中設(shè)置兩個檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機一臺及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動輪組、剪紙機構(gòu)和其他輔助機構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機還包括腳踏開關(guān)和控制盒,卷繞主機主軸的正反轉(zhuǎn)可通過所述腳踏開關(guān)和控制盒分別實現(xiàn)。

傳統(tǒng)繞線機升級改造時需要注意的事項    

  隨著現(xiàn)代科技的高速成長，全自動繞線機加工能力及自控系統(tǒng)已經(jīng)有了翻天覆地的變化，傳統(tǒng)繞線機已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代漆包線的加工要求。如全部裁減購新設(shè)備的話，對企業(yè)來說必然是一筆不小的費用，因此許多有DIY精神的技術(shù)人員，就有了新的想法，那就是對老舊的設(shè)備進(jìn)行革新，下面就簡單列舉一些革新時需要注意的事項：

     1、現(xiàn)有機型革新的可行性：

     對現(xiàn)有老舊設(shè)備進(jìn)行革新可以降低企業(yè)的費用，讓老設(shè)備繼續(xù)闡揚余熱，可是需要注意的是不是所有的舊繞線機都可以革新的，如老式的手搖繞線機、傳動系統(tǒng)磨損已經(jīng)很是嚴(yán)重的機型，這類機型都長短常陳舊的設(shè)備，齒輪與設(shè)備構(gòu)架不合用電控系統(tǒng)，對于那些結(jié)構(gòu)上無法加裝電氣部件的機型同樣不合用革新。

     2、革新從那兒那里入手：

     對繞線機進(jìn)行革新需要把握一點，經(jīng)由過程簡略單純加裝實現(xiàn)現(xiàn)代繞線機的根基功能，降低操作人員的勞作強度，用小的價錢實現(xiàn)功能，首先是加裝繞線機節(jié)制器、主軸圈數(shù)傳感器、剎車器、操作面板，這些是根基的革新，對于繞線機的主體和框架能不改削就不改削，一般來說先從電氣部件進(jìn)行，再從機械部件進(jìn)行革新。

     3、革新時的需要注意的幾點：

     對繞線機進(jìn)行革新是為了讓設(shè)備繼續(xù)闡揚余熱，首先要注意的是判斷現(xiàn)有機型革新的復(fù)雜程度，熟悉現(xiàn)有機型的結(jié)構(gòu)和功能，其次是革新的費用理當(dāng)節(jié)制在新設(shè)備價錢的20%，高于這個價錢的就落空了革新的意義，是對于加裝的部件應(yīng)被選擇通用性較強的，便利今后的維護和利用。