【廣告】
廈門百回軸承有限公司主營:SATA滑臺,直線滑臺,線性滑臺,模組,電動滑臺,線性模組,機械手,XY平臺,電動缸,直線電機,線馬,DD馬達,直線導軌,滾珠絲桿,森創(chuàng)步進電機,億孚絲桿,自動耦合器,電動位移臺等!
1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等。
穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。
機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性。