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(1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一,也是未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。應(yīng)開(kāi)展佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究。
?。?)焊接柔性化技術(shù)也是著力研究的內(nèi)容。在未來(lái)的研究中,將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平,是當(dāng)前的一個(gè)研究方向;另外,焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能是研究的重點(diǎn)。
?。?)焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分,促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合,可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷能力,建立人機(jī)圣誕的友好界面,使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
?。?)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制,以及優(yōu)良的動(dòng)感性,也是著重研究的課題。開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài),能探測(cè)焊縫坡開(kāi)頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況,適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī),并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀(jì)頭十年,將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者而道遠(yuǎn),務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心。抓住機(jī)遇,為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。
由于焊接熔池小,冷卻快,化學(xué)成分控制嚴(yán)格,碳、硫、磷都較低,還通過(guò)滲合金調(diào)整焊縫化學(xué)成分,使其含有一定的合金元素,因此,焊縫金屬的性能問(wèn)題不大,可以滿足性能要求,特別是強(qiáng)度容易達(dá)到。
熔化區(qū)和非熔化區(qū)之間的過(guò)渡部分。熔合區(qū)化學(xué)成分不均勻,組織粗大,往往是粗大的過(guò)熱組織或粗大的淬硬組織。其性能常常是焊接接頭中差的。熔合區(qū)和熱影響區(qū)中的過(guò)熱區(qū)(或淬火區(qū))是焊接接頭中機(jī)械性能差的薄弱部位。