伺服液壓缸的要求：低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應(yīng)。低內(nèi)外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。

鋼筒：內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。

活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。

活塞桿密封：用丁qing橡膠制預(yù)加唇形密封圈，也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導向套靜動壓密封圈。

活塞缸導向套：用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。

防塵圈：用雙金屬型，并預(yù)先衍磨成刃口型。

油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預(yù)裝的厚壁剛性短管。

液壓缸負載主要包括：壓制力、摩擦力、慣性阻力、慣性密封阻力和背壓阻力等。

1) 壓制力：根據(jù)油缸和活塞桿的連接形式知：F=100KN

2) 摩擦阻力、重力：由于液壓缸的摩擦阻力和重力相對壓制力很小，固可忽略不計。

3) 慣性阻力：由于液壓缸工作運動時速度小，不屬于快速往復運動型，固慣性阻力可忽略不計。

4) 密封阻力和背壓阻力：將密封阻力考慮在液壓缸的機械效率中去，去液壓缸的機械效率為：0.92；背壓阻力是為1MPa。

油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

為了避免活塞在行程兩端沖撞缸蓋，產(chǎn)生噪聲，影響工件精度以至損壞機件，常在液壓泵站系統(tǒng)中液壓缸兩端設(shè)置緩沖裝置。其作用是利用油液的節(jié)流原理來實現(xiàn)對運動部件的制動。常用的緩沖裝置、有環(huán)狀間隙式、節(jié)流口可調(diào)式、節(jié)流口可變式三種形式。