傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。主要包括●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。


人們開始把檢測(cè)與控制儀表集中在中央控制室, 實(shí)行車間集中控制, 一些工廠企業(yè)初步實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)儀表化和局部自動(dòng)化．這一階段, 過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出系統(tǒng), 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù), 控制的目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定, 消除或減少對(duì)生產(chǎn)過程的干擾影響．而過程控制系統(tǒng)采用的方法是經(jīng)典控制理論中的頻率法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的常值控制和系統(tǒng)綜合控制問題．


在過程控制理論方面, 除了仍采用經(jīng)典控制理論解決實(shí)際生產(chǎn)過程中的問題外, 現(xiàn)代控制理論也開始得到應(yīng)用, 控制系統(tǒng)由單變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)向復(fù)雜的多變量系統(tǒng)．在此期間, 工廠企業(yè)實(shí)現(xiàn)了車間或大型裝置的集中控制．70—90年代, 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展, 自動(dòng)化儀表與硬件的開發(fā), 微計(jì)算機(jī)的問世, 使生產(chǎn)過程自動(dòng)化進(jìn)入了新的高水平階段。對(duì)整個(gè)工廠或整個(gè)工藝流程的集中控制, 應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行多參數(shù)綜合控制, 或者用多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行分級(jí)綜合控制和參與經(jīng)營(yíng)管理, 是這一階段的主要特征。