淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測時(shí)會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進(jìn)行檢測時(shí)存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。三高：高安全、高回報(bào)★效率高：人工取物時(shí)間無法準(zhǔn)確控制，時(shí)有快慢，加之人有惰性，真正員工的作業(yè)時(shí)間只能達(dá)到80%左右，使用機(jī)械手，完全規(guī)避此現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手的行程選擇

沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。電磁閥線圈YA4得電時(shí)，懸臂氣缸伸出，YA5得電時(shí)，懸臂氣缸縮回。

機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。

Z軸

專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。

Y軸

沖床機(jī)械手定義為橫向來回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的區(qū)域。

購買沖壓機(jī)械手的考慮要素

考慮要素

（1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長    寬    高   ,圓料：直徑   厚    

（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：

（3）更大產(chǎn)品重量 ：

（4）加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材  有沒其他特殊狀況說明。

（6）產(chǎn)品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)

（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位：    生產(chǎn)廠家：     沖床    臺   油壓機(jī)    臺

沖壓自動(dòng)化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個(gè)材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。