亮點(diǎn)裝備——大型并聯(lián)機(jī)器人直銷

所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當(dāng)下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應(yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢，如何去開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價(jià)并不是優(yōu)勢，質(zhì)量上去價(jià)格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。

隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人“四大家”外，國內(nèi)也有不少機(jī)器人廠家涉足并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)，其中產(chǎn)品線要數(shù)勃肯特機(jī)器人。隨著并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、串并混聯(lián)6軸及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯(lián)機(jī)器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會將該機(jī)器人的任務(wù)自動分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會將任務(wù)自動分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)；當(dāng)視覺檢測到來料過于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺檢測來料過于稀疏時(shí)，傳送帶速度則會自動提高，以達(dá)到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此，可廣泛應(yīng)用于多種應(yīng)用場景。

并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯(lián)機(jī)器人健身運(yùn)動精密度的必需前提條件?，F(xiàn)階段，牽制軟性并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制的關(guān)鍵緣故有兩個(gè)層面：其一，因?yàn)閯側(cè)嵯酀?jì)藕合的多元性，無法創(chuàng)建起精準(zhǔn)合理的軟性并聯(lián)機(jī)器人自動控制系統(tǒng)實(shí)體模型；其二，因?yàn)檐浶韵到y(tǒng)軟件的時(shí)滯性，無法即時(shí)檢驗(yàn)到軟性并聯(lián)機(jī)器人的健身運(yùn)動信息內(nèi)容。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的提出、特點(diǎn)及應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3）微動精度高;（4）運(yùn)動負(fù)荷小;（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。