AGV小車如何進行控制

1、安全性：單向agv車批發(fā)前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。

3、驅動：采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復雜的和多種多樣A/D、D/A插口進行人機交互技術、相對路徑設置、任務調度、定位與導行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計算機開展通信、意見反饋AGV的當今情況、接納生產調度與工作命令等每日任務。

SLAM激光導航AGV轉型之路

SLAM激光AGV得到大規(guī)模的應用

面對柔性制造業(yè)傳統(tǒng)的磁導航AGV顯得力不從心，更具靈活性、柔性的自主移動機器人將得到大規(guī)模的應用。激光導航或其他無軌導航AGV自主移動機器人的應用可以使得生產線柔性得到顯著提升，在滿足客戶個性化需求的同時，保證了較低的生產成本和較短的交貨期。

AGV日趨柔性化、高精度化

制造行業(yè)大規(guī)模生產轉向大規(guī)模定制，生產制造對AGV小車的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小車的運行精度、監(jiān)測精度、避障精度也會逐漸提升，未來AGV小車組成的自動化運行矩陣將會更加精密，進而帶來整個設計制造、生產加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍，甚至會改變制造和運輸整個行業(yè)鏈條。