磁導(dǎo)航agv小車品牌控制系統(tǒng)包含哪些方面

磁導(dǎo)航agv小車品牌控制系統(tǒng)包含了兩個方面，一個是調(diào)度系統(tǒng)，一個是車輛控制系統(tǒng)，車輛控制系統(tǒng)主要是補(bǔ)貨指令，在運輸過程當(dāng)中管理運輸和裝載。調(diào)度系統(tǒng)主要是任務(wù)的分配，做車輛調(diào)整和路線管理。磁導(dǎo)航agv小車品牌在企業(yè)當(dāng)中得到了良好的應(yīng)用，可以實現(xiàn)自動化智能運輸。磁導(dǎo)航agv小車品牌做的比較好的就是途靈機(jī)器人，如需采購，可以咨詢公司的客服人員，了解一下詳細(xì)的情況方面。途靈機(jī)器人的承諾是對客戶的要求反應(yīng)及時、準(zhǔn)確，對客戶誠實守信、服務(wù)周到，并且致力于不斷的提高服務(wù)質(zhì)量，我們公司的磁導(dǎo)航agv小車品牌質(zhì)量都是很好的，您可以隨時前來詢問磁導(dǎo)航agv小車品牌的問題。

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：磁導(dǎo)航agv小車品牌前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達(dá)位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動時服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機(jī)發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

agv防護(hù)

安全防護(hù)介紹：

1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線保護(hù)，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)。

2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時，機(jī)械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。