agv小車介紹

夾抱式agv智能全向車價格用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會在運輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式agv智能全向車價格是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式agv智能全向車價格卷軸夾抱式自動導引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產中的卷軸提升，旋轉和堆放。在單叉自動導引車搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時候，固定式夾鉗會有很大的用處。

AGV基本應用

制作業(yè)

agv智能全向車價格在制作業(yè)的出產線中大顯身手，靈敏地完結物料的轉移使命。而且可由多臺agv智能全向車價格組成柔性的物流轉移體系，轉移道路可以隨著出產工藝流程的調整而及時調整，使一條出產線上可以制作出十幾種產品，大大進步了出產的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車安裝廠為了進步運輸體系的靈敏性，采用根據(jù)AGV為載運東西的主動轎車安裝線，該安裝線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該安裝線后，安裝時刻減少了20%，安裝故障減小39%，投資收回時刻減小57%，勞動力減小了5%?，F(xiàn)在，agv智能全向車價格在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、群眾等汽車廠的制作和安裝線上得到了遍及使用。近年來，作為CIMS的根底轉移東西，agv智能全向車價格的使用深入到機械加工、家電 出產、微電子制作、卷煙等多個職業(yè)，出產加工范疇成為AGV使用廣泛的范疇。

agv智能全向車價格：

1、安全性：轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動，位置固定，電源由室內控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉定位：每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關，控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉盤的旋轉。

agv智能全向車價格集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預定時間，聯(lián)絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

agv防護

4.提醒裝置及錯誤代碼：AGV正常行駛時會有三色燈和音樂喇叭提醒行人注意避讓，當AGV出現(xiàn)故障時，AGV面板上的液晶屏會顯示相應的中文故障提示，以方便維修人員快速進行檢修。

5.緊急停止按鈕：AGV操作面板上設有明顯易見的急停開關；急停開關按下后，斷開各驅動電機電源并鎖定電機，必須人工干預才能啟動。

6.AGV電路保護器：當出現(xiàn)故障導致電流過大時，電路保護器可立刻工作并切斷電源，避免電機、驅動器、控制器等受損。

7.其它功能：具有保留報警設定和修改功能，如通過顯示面板和磁條相結合，在設定的位置屏蔽特定的報警信號，使小車能夠通過特定的運行區(qū)域。