agv小車的運(yùn)用場景

倉儲業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運(yùn)。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

AGV小車通俗易懂介紹

智能agv導(dǎo)引車廠商是一種智能的無須人工駕駛的全自動機(jī)器小車，使用方便，操作簡單。智能agv導(dǎo)引車廠商廣泛應(yīng)用于計算機(jī)，機(jī)械制造業(yè)、電子行業(yè)、食品加工等多種領(lǐng)域。自動化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的使用也很多幫助也很大。全智能自動引導(dǎo)智能agv導(dǎo)引車廠商是一種全智能自動化物料搬運(yùn)設(shè)備,也稱呼搬運(yùn)機(jī)器人。它具有智能全自動化程度高、應(yīng)用靈活、使用安全穩(wěn)定、無人操作、施工簡單及維修維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。在工廠自動化、智能倉儲物流業(yè)、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。對于提高生產(chǎn)能力，全智能自動化程度和提高生產(chǎn)效率有直接的幫助，意義非常重大。

AGV小車無線充電裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

一、電源裝置

供電裝置相當(dāng)于安裝在普通智能agv導(dǎo)引車廠商內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導(dǎo)引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動行駛路徑并具有一定運(yùn)載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設(shè)備

接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在智能agv導(dǎo)引車廠商預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)智能agv導(dǎo)引車廠商駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

智能agv導(dǎo)引車廠商任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，智能agv導(dǎo)引車廠商根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點(diǎn)號自動駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進(jìn)先出。

智能agv導(dǎo)引車廠商狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。