線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？臁?

線控底盤

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂線控底盤，它提供了強(qiáng)大而且開放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專門為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤。

機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。

缺點(diǎn)：制動(dòng)力不足。由于這個(gè)階段的汽車還處于初級(jí)階段，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、低速，因此對(duì)制動(dòng)力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機(jī)上還在使用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。