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扭力計(jì)算:
對(duì)于伺服減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō),扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了,行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),輸入功率可達(dá)104kW。
為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢
在加速和減速的過(guò)程中,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。
行星減速機(jī)之特性
低背隙
由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大,齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大,相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率值外,設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。
減速器是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其工作原理是在元件改換時(shí)運(yùn)用電子電路提供直流電源。多相定時(shí)控制電流,運(yùn)用此電流為減速器供電,減速器可正常工作,固然減速器已被普遍運(yùn)用,但減速器不像普通直流電機(jī)那樣工作。交流電動(dòng)機(jī)在正常條件下運(yùn)用。粉末冶金的間隙為1至3度(粉末冶金為15分為雞蛋),合金齒輪磨削可達(dá)到10分,滾齒為15分鐘至1度。假如您遇到問(wèn)題,我們需求學(xué)會(huì)修復(fù)它。
1.依據(jù)減速器上標(biāo)志的電阻值丈量電阻
減速器分為兩個(gè)繞組。兩個(gè)繞組的構(gòu)造完整相同。每個(gè)繞組的中心端對(duì)稱地等于另一端,并且標(biāo)簽的電阻值是分歧的。不同電機(jī)引線的次第是不同的。
2.丈量時(shí)
能夠丈量?jī)蓚€(gè)繞組的電阻值能否相等,并且應(yīng)與電機(jī)標(biāo)志分歧,然后運(yùn)用電源測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中,電源的兩極交替接觸每個(gè)繞組的兩端。步進(jìn)旋轉(zhuǎn),步驟同樣強(qiáng)大,否則電機(jī)損壞。
3.運(yùn)用減速器上標(biāo)志的電源電壓停止測(cè)試
假如電機(jī)上沒(méi)有標(biāo)志,請(qǐng)從較低電壓開(kāi)端,然后逐步增加電壓停止測(cè)試。電源的一端銜接到某個(gè)繞組的中心端,另一端銜接到電源。一端交替接觸繞組的另一端。此時(shí),減速器應(yīng)逐漸旋轉(zhuǎn),每一步應(yīng)同樣強(qiáng)大,否則電時(shí)機(jī)損壞。